Паллетайзеры

Страница “Паллетайзеры” используется для администрирования паллетайзеров:

• просмотр реестра оборудования;
• фильтрация через строку поиска;
• добавление нового паллетайзера;
• редактирование и удаление существующих записей.

Каждый паллетайзер жестко привязан к конкретной Точке графа на карте. Эта точка является местом назначения для роботов: система направляет робота именно по этим координатам для упаковки груза.

В общем реестре отображаются Серийный номер и Ориентация устройства. Точное указание угла ориентации критически важно для визуального соответствия карты реальному расположению оборудования и для корректного планирования траектории подъезда робота к паллетайзеру.

Основные элементы страницы

• Кнопка “Добавить паллетайзер”.
• Строка поиска.
• Счетчик количества паллетайзеров.
• Таблица с колонками:
  • ID;
  • Имя;
  • Серийный номер;
  • Карта;
  • Точка;
  • Ориентация;
  • Шаблон;
  • Активный
• Колонка действий (контекстное меню строки каждого паллетайзера).

Контекстное меню паллетайзера

Меню действий в строке содержит:

• Редактировать;
• Удалить.

Создание паллетайзера

Окно “Добавить паллетайзер” включает 3 логических блока:

1. Настройка паллетайзера
   • Имя;
   • Серийный номер;
   • Точка;
   • Ориентация;
   • Активный.
2. Настройка соединения
   • Тип подключения (по умолчанию Modbus TCP);
   • Slave ID;
   • Host (IP-адрес);
   • Port;
   • Таймаут (мс);
   • Интервал опроса (мс);
   • Порядок байт;
   • Порядок слов;
3. Связи
   • Шаблон (выбор из списка);
   • Карта (выбор из списка).

Кнопки:

• Отменить;
• Сохранить;

В нижнем правом углу кнопка для изменения размера окна.