Карта

Карта — это центральный инструмент визуализации WCS-системы, предназначенный для мониторинга складской логистики в реальном времени. Она отображает топологию объекта, пути перемещения и текущее состояние флота роботов. Соответствует системному виджету Map, описанному в статье.

1. Визуальный мониторинг объектов

На карте в режиме реального времени отображаются следующие элементы:

• Топология склада: Стеллажи, зоны хранения и технологические проезды.
• Дорожная сеть: Графы (линии и точки), по которым строятся маршруты движения.
• Роботы (AGV): Иконки роботов с цветовой индикацией их статуса (например, зеленый — готов/выполняет, серый — офлайн).
• Инфраструктура: Зарядные станции, паллетайзеры и другие стационарные устройства.

2. Панель инструментов карты

В правой части окна карты расположена панель быстрого доступа к системным виджетам и настройкам отображения:

Иконка	Инструмент	Описание
	Слои	Управление видимостью объектов на карте (см. п. 3).
	RobotsTable	Вызов таблицы со списком всех роботов и их статусами.
	MissionsTable	Просмотр таблицы текущих и завершенных миссий.
	RobotErrorsTable	Просмотр активных инцидентов и критических ошибок оборудования.
	MissionStarter	Форма быстрого запуска новой миссии для выбранного робота.
	Entity-finder	Глобальный поиск объектов по ID, имени, коду или серийному номеру.

3. Управление слоями (Layers)

Меню слоев позволяет гибко настраивать детализацию карты. Вы можете включать или отключать отображение следующих групп (в скобках указано общее количество объектов):

• Точки: Узлы графа дорожной сети.
• Дороги: Линии путей, соединяющие точки.
• Паллетайзеры: Стационарное оборудование для работы с паллетами.
• Зарядки: Места расположения зарядных станций.
• Устройства: Дополнительное складское оборудование.
• Роботы: Отображение мобильных единиц флота.
• Режим 2D: Кнопка внизу меню слоев позволяет переключить вид карты в плоскую проекцию для удобства навигации по сложным маршрутам.

4. Системная консоль

В правом нижнем углу карты находится кнопка «Консоль».

• При нажатии открывается окно системных логов.
• Консоль отображает технические сообщения (LOG) и предупреждения (WARN).
• Доступен режим «Автоскролл» для отслеживания последних событий в реальном времени.

5. Поиск объектов (Entity-finder)

Если необходимо быстро найти конкретное устройство на большой площади склада:

1. Нажмите иконку Поиска на боковой панели.
2. Введите ID или название в поле «Введите ID, имя, код…».
3. Система сгруппирует результаты по категориям (Зарядки, Роботы, Паллетайзеры), после чего вы сможете быстро перейти к нужному объекту на карте.