Оборудование

Раздел «Оборудование» предназначен для инвентаризации, настройки и мониторинга стационарных технических средств склада. Включает в себя четыре основных подраздела: Роботы, Паллетайзеры, Зарядки и Другие устройства.

1. Общие принципы работы с оборудованием

Для всех типов оборудования (Паллетайзеры, Зарядки, Устройства) используется единый унифицированный интерфейс, который включает:

1. Строка поиска: Позволяет мгновенно найти оборудование по любому полю (ID, Имя, Серийный номер).
2. Счетчик объектов: Отображает общее количество зарегистрированных единиц в данной категории.
3. Кнопка добавления: Расположена в верхнем правом углу.
4. Контекстное меню (три точки): Позволяет Редактировать параметры существующего объекта или Удалить его из системы.
5. Список оборудования: описание всех зарегистрированных устройств в виде таблицы с возможностью быстрой навигации и просмотра основных параметров.

2. Просмотр списка оборудования

Этот раздел содержит данные об автоматизированных системах формирования паллет.

Параметры в списке:

• ID: Системный идентификатор.
• Имя: Пользовательское название (например, «Паллетайзер 1-2»).
• Серийный номер: Уникальный заводской номер устройства.
• Точка: Идентификатор точки графа на карте, к которой привязано оборудование.
• Ориентация: Угол разворота оборудования в градусах ($0$, $180$ и т.д.).

3. Взаимосвязь с разделом «Карта»

Все оборудование, внесенное в эти списки, автоматически отображается на интерактивной карте в разделе «Карта», если включены соответствующие слои:

• Слой «Паллетайзеры»;
• Слой «Зарядки»;
• Слой «Устройства».

{% hint style=“info” %} Важно! Удаление оборудования из этих списков приведет к его исчезновению с карты и невозможности построения маршрутов миссий к данным объектам. {% endhint %}

4. Просмотр деталей оборудования

При клике на любую строку списка открывается модальное окно «Детали». Оно позволяет просмотреть расширенную информацию без перехода в режим правки.

Окно детальной информации

Окно деталей предоставляет полный обзор текущего состояния оборудования и параметров его подключения. Чтобы открыть это окно, кликните на строку с нужным устройством в списке.

Основные статусы и информация

• Активный:
  • Да — устройство включено в работу и готово к выполнению задач.
  • Нет — устройство временно выведено из эксплуатации системой.
• Подключение:
  • ONLINE — связь с оборудованием установлена, данные обновляются корректно.
  • OFFLINE — связь потеряна. Возможные причины: отсутствие питания, проблемы с сетью или неверные настройки.
• Обновлено: показывает точное время последнего обмена данными между WCS и устройством. Если время «замерло» — информация в окне может быть неактуальной из-за сбоя связи.

Технические параметры

• Настройка соединения: отображает тип соединения. Для просмотра деталей нажмите иконку глазика. Открывшееся окно содержит сетевые реквизиты (IP-адрес, порт, тип протокола tcp). Здесь же отображаются настройки «понимания» данных — порядок байт и слов. Это справочная информация для проверки того, правильно ли настроен канал связи.
• Settings: отображает количество параметров (keys), за которыми следит система. По иконке глазика вы можете открыть окно просмотра настроек, заданных при создании устройства (Схема параметров JSON).

Состояние оборудования (блок Registers)

Этот блок показывает текущие значения его датчиков и команд. Обычно используются значения 1 (Включено/Активно) и 0 (Выключено/Неактивно).

Пример конфигурации для паллетайзера

{% hint style=“info” %} Совет! Если вы видите, что оборудование находится в статусе ONLINE, но ready_status равен 0, проверьте параметры ошибок (error_...) в этом же списке — они укажут на причину простоя. {% endhint %}

5. Добавление устройства

Добавление устройства подробно описано в отдельной статье.

6. Редактирование устройства

При редактировании уже созданного устройства форма выглядит так же как при добавлении. Чтобы зайти в режим редактирования, нажмите на три точки в конце строки устройства и выберите «Редактировать».

7. Удаление устройства

Чтобы удалить устройство, нажмите на три точки в конце строки устройства и выберите «Удалить».

Перед удалением система отображает предупреждение, подтверждающее выполнение операции. После подтверждения устройство будет удалено из системы.

8. Действия при потере связи (Статус OFFLINE)

Если в списке оборудования или в окне деталей статус подключения сменился на OFFLINE, устройство перестает обмениваться данными с WCS, а роботы не могут выполнять миссии в этой точке.

Пошаговый алгоритм проверки:

1. Проверка питания: Убедитесь, что оборудование включено и контроллер (PLC) находится в рабочем режиме.
2. Сетевая доступность: Проверьте целостность кабелей связи. Если у вас есть доступ к командной строке, попробуйте выполнить команду ping на IP-адрес, указанный в поле Настройка соединения.
3. Сверка параметров: Откройте окно Детали и убедитесь, что значения host, port и slave_id соответствуют фактическим настройкам оборудования. Даже одна неверная цифра в порту (например, 5027 вместо 502) приведет к статусу OFFLINE.
4. Проверка интервала опроса: Если статус кратковременно меняется с ONLINE на OFFLINE («мигает»), попробуйте увеличить значение timeout_ms в настройках соединения — возможно, сеть перегружена и устройство не успевает ответить.
5. Перезагрузка: В некоторых случаях помогает программный перезапуск опроса путем кратковременного снятия и возврата чекбокса «Активный» в режиме редактирования.

1. Область документа

Документ описывает пользовательскую работу с подразделами оборудования:

• Роботы — http://89.169.189.227:3000/robots 
• Паллетайзеры — http://89.169.189.227:3000/palletizers 
• Зарядные станции — http://89.169.189.227:3000/chargers 
• Другое / Устройства — http://89.169.189.227:3000/devices 

Ограничение этой версии: верхняя панель (язык/тема) и левое меню намеренно не рассматриваются.

2. Единая логика работы в разделе «Оборудование»

Во всех подразделах используется схожий подход:

• заголовок страницы;
• кнопка добавления сущности;
• поиск по полям;
• таблица оборудования;
• меню действий по записи (где есть данные);
• модальные формы создания/редактирования.

Место для скриншота 1 (обзор типовой страницы оборудования):

• Что должно быть в кадре: заголовок раздела, кнопка добавления, поле поиска, таблица.
• Зачем: показать пользователю общую композицию рабочей области.

7. Практические сценарии

7.1 Добавление новой единицы оборудования

1. Откройте нужный подраздел (Паллетайзеры / Зарядные станции / Устройства).
2. Нажмите Добавить ....
3. Заполните базовые поля (Имя, Серийный номер, Точка, Ориентация).
4. Проверьте блок Настройка соединения (тип, host, port, slave id, тайминги).
5. Выберите Шаблон и Карта.
6. Нажмите Сохранить.
7. Убедитесь, что запись появилась в таблице.

7.2 Поиск существующей записи

1. Введите часть имени/серийного номера в поле Поиск по всем полям....
2. Сверьте отфильтрованный результат.
3. При необходимости очистите поле поиска.

7.3 Редактирование или удаление

1. В строке записи нажмите кнопку действий (иконка).
2. Выберите Редактировать или Удалить.
3. Для удаления выполняйте подтверждение по внутреннему регламенту смены.

8. Диагностические подсказки для пользователей

• Нет нужной записи в таблице: проверьте поле поиска, возможно активен фильтр.
• Оборудование не выходит в ONLINE: проверьте Host, Port, Slave ID, таймаут и интервал опроса.
• Не удается сохранить форму: убедитесь, что заполнены обязательные поля и выбраны Шаблон/Карта.
• Для роботов нужны расширенные детали: откройте карточку в режиме Карточки и используйте окно Детали.

9. Чек-лист полноты работы с разделом

• [x] Роботы: карточки, таблица, детали, создание.
• [x] Паллетайзеры: реестр, поиск, добавление, действия строки.
• [x] Зарядные станции: реестр, поиск, добавление, действия строки.
• [x] Устройства: реестр, поиск, добавление.
• [x] Сформированы точки постановки скриншотов с требованиями к кадру.